Ni ọdun 10 BC, ayaworan Roman atijọ Vitruvius ṣapejuwe ẹrọ gbigbe kan ninu itọnisọna ayaworan rẹ.Ẹrọ yii ni mast, oke ti mast ti ni ipese pẹlu pulley, ipo ti mast ti wa ni ipilẹ nipasẹ okun ti o fa, ati okun ti o kọja nipasẹ pulley ti fa nipasẹ winch lati gbe awọn nkan ti o wuwo.
Ní ọ̀rúndún kẹẹ̀ẹ́dógún, Ítálì ṣẹ̀dá ẹ̀rọ amúnáwá láti yanjú ìṣòro yìí.Awọn Kireni ni o ni ohun idagẹrẹ cantilever pẹlu kan pulley lori oke ti apa, eyi ti o le wa ni gbe ati yiyi.
Ni aarin ati pẹ 18th orundun, lẹhin watt dara si ati ki o se awọn nya engine, o pese agbara awọn ipo fun hoisting ẹrọ.Ni ọdun 1805, ẹlẹrọ Glen Lenny kọ ipele akọkọ ti awọn cranes nya si fun ibi iduro London.Ni ọdun 1846, Armstrong ti England ṣe iyipada ọkọ oju-irin ni Newcastle Dock sinu ọkọ ayọkẹlẹ hydraulic.
Ni ibẹrẹ ọdun 20, awọn apọn ile-iṣọ ni a lo ni Yuroopu,
Kireni ni akọkọ pẹlu ẹrọ gbigbe, ẹrọ ṣiṣe, ẹrọ gbigbẹ, ẹrọ slewing ati ọna irin.Ilana gbigbe jẹ ẹrọ iṣẹ ṣiṣe ipilẹ ti Kireni, eyiti o jẹ pupọ julọ ti eto idadoro ati winch, ati gbigbe awọn nkan ti o wuwo nipasẹ eto eefun.
A lo ẹrọ ṣiṣe lati gbe awọn nkan ti o wuwo ni gigun ati petele tabi ṣatunṣe ipo iṣẹ ti Kireni.O ti wa ni gbogbo kq motor, reducer, ṣẹ egungun ati kẹkẹ.Awọn luffing siseto ti wa ni nikan ni ipese lori jib Kireni.Awọn titobi dinku nigbati awọn jib ti wa ni dide ati ki o pọ nigbati o ti wa ni sokale.O ti wa ni pin si iwontunwonsi luffing ati aipin luffing.Ilana pipa ni a lo lati yi ariwo naa pada ati pe o jẹ ohun elo awakọ ati ohun elo ti o npa.Ilana irin jẹ ilana ti Kireni.Awọn ẹya ara ti o ni ibatan akọkọ gẹgẹbi Afara, ariwo ati gantry le jẹ igbekalẹ apoti, eto truss tabi eto wẹẹbu, ati diẹ ninu le lo irin apakan bi ina atilẹyin.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-30-2021